专利摘要显现，滑槽双传动带直线平夹自适应机器人手指设备，归于机器人手技术领域，包含基座、两个指段、电机、双带轮传动组织、滑槽、滚轮、凸块、簧件和限位块。该设备完成了机器人直线平行夹持和自适应抓取的复合抓取形式。该设备能直线平动第二指段夹持物体，在平动第二指段夹持物体阶段，第二指段结尾从始至终坚持直线的运动轨道，合适在作业台面抓取不一样的尺度物体；该设备也能自适应抓取物体，在榜首指段触摸物体中止运动后，第二指段绕远关节轴滚动，合适抓取不一样的形状、尺度的物体；该设备使用一个电机驱动两个指段，抓取规模大，无需杂乱传感与操控，简单操控；该设备结构严密相连、成本低，适用于各种需求抓取的机器人上。